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ELCO承接了某汽車廠焊裝側(cè)圍到主焊線EMS小車輸送配套的自動化控制系統(tǒng)，項(xiàng)目包括設(shè)計、制作、安裝、調(diào)試以及相關(guān)的服務(wù)等等，采用Siemens 公司CPU414-2（2MB 內(nèi)存）作為主控單元的 PLC 系統(tǒng)，以及PILZ 公司緊湊型安全PLC（PSS SB 3006-3 DP-S）以及Safety Bus 來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全和急停控制。車型識別采用Siemens RF 300 系列產(chǎn)品，在載體讀寫位置附近有HMI顯示，車型信息將在上件工位被寫入對應(yīng)的吊具載體上（通過HMI），在吊具檢測段，信息載體將被檢測并擦除相關(guān)的車型信息。同時選用Lenze 公司8400 Protec EMS 小車控制器(DETO)，控制器采用半波方式與主控PLC進(jìn)行通訊，采用激光測距的方式，用于小車的防撞。整條輸送線路根據(jù)不同的功能劃分成不同的行駛段，每個行駛段可以通過單獨(dú)控制電排的通斷，在緊急情況時，保證安全斷電。